鲁国，肯定是要去治理的，但现在还不安全。由于天子周武王身体状况越来越差，周公姬旦决定留在王室，全身心辅佐天子。
其实也不用他决定，因为周武王就是需要他留在王室。
不但是受封于鲁国的太宰周公姬旦，还有受封于齐国的太师姜子牙，以及受封于燕国的太保召公奭，大家都被要求留在王朝，辅佐天子治国。
周武王在驾崩前将太子姬诵托付给周公、召公和姜子牙等一干重臣，并作了大致部署：由太保召公奭负责镐京以西的王朝具体事务，由周公旦负责镐京以东的王朝具体事务。
武王拉着自己最信任的兄弟周公旦道：“予一人无德，这就要回归天命了。只是太子年幼，王朝危机四伏，大周王朝，就交给你们众兄弟了。众兄弟中，你是予一人最看重的，请务必用心辅佐。”
武王又对太子姬诵道：“你德浅才疏，予一人担心你难以担当大任，只是礼制规定，由你继承大位。以后，望你大小国事，均问政王叔周公旦，小心施政，以德以礼治国，切记切记。”
予一人，是周天子的自称。关于自称，天子称予一人，降格自称时称不谷。大国诸侯称寡人，小国诸侯一般称孤。大国诸侯如果战败在另一个大国诸侯面前要降格自称孤。
诸侯在天子面前自称臣，臣子在自己的国君面前称臣，在他国诸侯面前称外臣。对了，楚国国君在楚武王自称为王后，不好意思自称予一人，也不情愿自称寡人，自称不谷。
公元前1043年，周武王崩，太子姬诵继位，即周成王。
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